勇于擔當 敢為先鋒

沖壓維修團隊的伙伴們勇于擔當，接手首臺無人叉車的項目。項目前期，難點較多，類似驅動器報警，叉車無法進行上電復位問題等瓶頸問題，極大影響到調試的進程，并且可能還會在將來的生產運行過程中發生事故。

▲ 無人叉車項目伙伴攻堅克難

沖壓維修團隊協同作戰，成立專題小組對接線、程序以及硬件進行排查，連續3天的縝密排查，最終發現問題為旋轉與行走驅動器信號線干擾，并立即購買CAN隔離器對其進行分離，最后進行動作調試和優化。

▲ CAN隔離器安裝接線

為了將每個風險因素全部消除，生產試運行驗證100+余次，優化程序20余次，團隊在攻堅中成長，在困難中提升，經過為期2個月的努力，大家對叉車結構、驅動裝置、程序邏輯有了更深刻的理解，為后期項目工作打下堅實基礎。

基于生產現場，改進堆垛方式

在調試過程中，項目人員積極詢問調查使用情況及問題反饋，其中現場人員對堆垛方式提出改善建議，將原本的錐度定位改造成dolly式定位，項目人員立即組織討論方案并實施，將人工叉車的放框成功率提高到95%，同時，這也使無人叉車叉框容錯率大大提升。

▲ 料框檢測開關安裝

南北聯合作戰，實現從無到有的突破

青島沖壓積極尋求公司內部資源，與柳州制造部自動化工程科聯合作戰，尋求資源支持，積極推進項目進展。

▲ 調整無人叉車系統參數

青島沖壓與柳州制造部自動化工程科的伙伴們利用視頻云連線，一同進行無人叉車硬件組裝以及接線，完成反光板定位實現叉車虛擬坐標與實際場景的匹配，并對叉車路線以及各個特殊點位進行測算評估、動作分析，共同攻克伸縮油缸密封損壞、叉臂后傾放平動作異常、叉車無法提速、驅動參數調試、路徑動作調試等10余項技術類難題，同時深入供應商現場，解決硬件返修問題5項。

▲ 柳州無人叉車組裝接線中

盡管距離遙遠，連線繁瑣，但大家目標一致，干勁十足，共同推進，在計劃時間內，實現了青島無人叉車“從無到有”的突破。

▲ 無人叉車試運行叉取物料

青島沖壓車間無人叉車項目還在持續開展中，6月將持續對兩臺叉車聯動調試改進，縱使千難萬阻，我們都將拒絕“躺平”，繼續秉承公司“艱苦創業、自強不息、創新創造、卓越執行”的企業精神，拓展智慧物流領域技能水平，自主自強，不斷實現“零”的突破。