【第三章】

車輛與行走機械應用靜液壓驅動技術的發展歷程

靜液壓輔助驅動系統

輔助驅動輪常設置在車輛難于傳輸動力的部位。帶輔助驅動的這種傳動系統需保證主、輔驅動輪之間的同步協調運轉，在無須輔助驅動輪工作時還要能干凈利落地分離成為從動輪，而不產生附加的阻力。

靜液壓驅動技術在布局和調控方面的靈活性、一些液壓車輪馬達所具備的“自由輪”功能使輔助驅動系統能夠較好地勝任這種需求。

我們一起來繼續研讀王意教授《車輛與行走機械的靜液壓驅動》一書的第三章，了解靜液壓輔助驅動系統的應用與發展情況。

靜液壓驅動目前還罕有應用于卡車的主傳動鏈，但卻開始在其輔助驅動輪和特低速度的爬行擋系統中占有了一席之地。

此處的主驅動輪的傳動可能是純機械或液力的，也可能是常時工作的靜液壓驅動裝置。

在某些油電混合動力車輛的驅動方案中，也有在四輪車輛的前后橋分別設置電力傳動的主驅動輪和靜液壓輔助驅動輪的方式。

前文所述為機械傳動的拖拉機和聯合收割機設置的轉向橋或轉向輪靜液壓驅動裝置就是這樣的輔助驅動輪的實例。

輔助驅動輪常需要設置在比較難于傳輸動力的部位，它們的傳動系統既要能保證主輔驅動輪之間的同步協調運轉，在無須輔助驅動輪工作時又要能干凈利落地將其分離成為從動輪而不產生附加的阻力。

靜液壓驅動技術在布局和調控方面的靈活性以及一些車輪液壓馬達所具備的“自由輪”功能使它能夠較好地勝任這種應用。

在圖3-112中的兩種半掛牽引車的前輪上附裝了內曲線車輪液壓馬達的驅動模塊，這個系統在濕滑和松軟路面上可以幫助主傳動裝置推進，并有利于保持所需要的轉向軌跡，提高了整車的通過性和安全性;

而在正常路面上高速行駛時則可借助馬達的自由輪功能使其退出傳動鏈。這種分時靜液壓“前加力”裝置較之傳統的機械轉向驅動橋成本低且改裝比較方便。

圖3-112 前橋裝有靜液壓輔助驅動輪(黃色液壓馬達)的公路半掛車牽引車(上圖,

MAN/Poclain)和建筑工地用自卸車(藍色液壓馬達，下圖)

軍用車輛對于通過性的要求比民用車輛更高。上述靜液壓輔助驅動輪系統同樣被用于幫助機組的主驅動輪或履帶等行走裝置增加推進力。

在軍事領域中，人們曾為一些大口徑牽引火炮設置包括發動機在內的一套靜液壓輔助驅動輪系統，作為原型火炮的一種變型，稱之為“輔推火炮”。

它們是介于價廉但無自走能力的普通牽引火炮與復雜昂貴、但機動能力強的自行火炮之間的一種武器系統。

在長距離高速度的行軍轉移中，輔推火炮須用牽引車牽引，但在必要時也可開動自身的推進(驅動)系統為牽引車助力以提高整個機組的越野通過能力;

而在脫離牽引車進出陣地或庫房時，輔推系統能使火炮具有獨立的短距離機動能力，其發動機也用作操炮和裝彈的動力。我國也曾經研制過口徑為155mm的輔推火炮(圖3-113)。

圖3-113 155mm靜液壓驅動輔推火炮 (202所)

該火炮裝有四個帶車輪液壓馬達的驅動輪和一個繞垂直樞軸自由回轉的從動支撐輪，在自走工況時，可通過獨立供能的一對變量液壓泵分別無級調節左右輪組的轉速，并以強制差速的方式控制行駛方向。

然而靜液壓輔助驅動裝置在工程兵的舟橋系統中卻起到了難以替代的作用。

它使運載舟橋和汽艇用的半掛車的所有車輪都成為了驅動輪，在涉水作業時能有效地幫助主牽引車克服河灘地上的障礙和泥濘。這使它已成為一些外軍的制式裝備(圖3-114)。

圖3-114 法軍的一種舟橋運載掛車上裝設了由牽引車供能的靜液壓輔助驅動輪系統(據Poclain)

軍用航空地面保障車輛中有很多是利用現成的卡車底盤作為移動平臺構成的改裝車，如電源車、空調車等等，如果把這些工作中無需移動的設備改為裝在掛車上，這種小型化的措施將對于節省占地和轉運空間等都有好處，但是卻降低了設備的機動性。

采用在掛車底盤上加裝靜液壓或電動的輔助驅動裝置或可兼顧這兩方面的要求。類似的潛在用途還有使軍用方艙具有短距離自主移動的能力以方便組裝和運輸。

延伸閱讀：

波克蘭液壓生產的以MF系列為主的擁有“自由輪”功能的多種馬達，適用于公路、非公路車輛以及特種作業裝備的輔助驅動系統。

可以很好的實現適時介入提供驅動力，并根據工況變化實現快捷脫開，恢復“自由輪”狀態，幫助車輛或特種裝備短時間內大幅提高驅動能力和通過性能。

波克蘭液壓可提供多種實現方式的輔助驅動系統。通過“自由輪”功能的馬達，搭配波克蘭液壓研發的VD系列旁通閥、VDF系列自由輪閥和控制系統，可以實現多種可選的輔助驅動方案，供不同應用情景選用。

波克蘭液壓高性價比的輔助驅動方案，適應于不同需求層次的輔助驅動需求，能夠很好的滿足載重貨車、農機、多輪平臺車等各種車輛、裝備的輔助驅動需要。

再版已開印

在各位粉絲的支持下，《車輛與行走機械的靜液壓驅動》的預購已達到了最小起印量，前期參與統計的粉絲已一一短信通知，印刷將于六月上旬完成，到時就能為大家郵寄啦!

同時，我們加印了一些書籍作為庫存，沒趕上上輪登記的小伙伴也可掃下方二維碼進行預約，數量有限!