3月30日，一場別開生面的機器人焊接大賽——2022年中交集團技能競賽暨中交天和焊接設備操作工職業技能競賽在中交天和機加工中心上演。此次競賽是對中交天和機器人焊接技能人才素質的大檢閱。通過競賽，為盾構機智能化焊接發掘、培養更多專業人才。

盾構機是一種隧道掘進的專用工程機械，一般重千噸甚至數千噸、長100多米、由10多萬個零部件組成。盾構機需要焊接的焊縫約有3萬條，其中盾構機刀盤、變速箱、盾體等關鍵核心部件的焊接質量和焊接效率，是盾構整體制造質量和制造效率能否更大突破的關鍵。采用常規傳統焊接，過程對條件的要求是極其苛刻的，不僅空氣濕度、鋼板厚度等常規因素會影響焊接效果，就連焊接電壓電流高低、作業人員精神狀態等人控因素也會決定焊接成果是否合格。

“眼睛流淚臉脫皮，身上穿的千孔衣”這是對傳統焊接工人的真實寫照，他們勞動強度大、風險系數高、工作環境惡劣，放眼焊接作業區早已不見80后、90后工人的身影，傳統焊接工人老齡化不僅是中交天和面臨的問題，也是整個焊接產業即將陷入的僵局，機器人焊接代替人工作業是行業必然需求。

此次競賽所用的焊接機器人是由中交天和聯合國內知名院校研制，采用了國際領先的深熔焊技術、快速接觸尋位技術、離線編程技術、電弧跟蹤技術、多層多道焊接技術，視覺跟蹤及全三維數字仿真模擬系統、配備強大的焊接專家系統、3D掃描系統、智能規劃、過程全智能系統，能實現刀盤、變速箱、盾體等盾構機關鍵核心部件的智能化和全面柔性焊接。通俗地說，它們就是智能焊接機器人，智能控制系統就和人的大腦一樣，可以下達指令來完成一系列的操作，控制系統可以對焊縫智能識別，根據焊縫的規格做出反應，選擇合適的焊接參數相匹配，如焊接速度、電弧電壓、焊接電流、擺動幅度等，從而實現自適應的焊接參數控制，避免了環境、人控等不利因數的影響以確保它們實現全方位、無死角地實現精準和高效焊接。

經過該焊接機器人完成的刀盤、變速箱、環體等產品，關鍵焊縫一次探傷合格率在99%以上，其中包含了200毫米超厚板對接多層多道焊的焊接，成型焊縫美觀、一致性好，且焊接效率較傳統焊接提升了25%，人工成本較傳統焊接節約了1/3，還讓工人從復雜繁瑣的勞動中解放出來。現在工人完成工件焊接只需在操作面板上設定好程序即可，讓機器人替他完成，一個人同時還可以操作多機。

截止目前，中交天和已擁有包括軌道式、固定式、移動式在內的各式焊接機器人40多臺，所產盾構機零部件焊接任務均可由機器人焊接完成，這在盾構機生產領域實屬罕見，中交天和已率先實現。這對公司實施制造基地標準化、智能化升級改造具有重要意義，為實施科技領先和成本領先戰略、提升市場競爭力發揮積極作用。

軌道式機器人焊接尺寸可達14米

固定式機器人

移動式機器人

在2019年時，“中交天和大直徑盾構機智能焊接車間”就已獲得了江蘇省工業和信息化廳、江蘇省財政廳授予的“江蘇省示范智能車間”榮譽稱號。

（本文轉載自中交天和，點擊鏈接閱讀原文）