?白音華露天礦：以“智”為筆 描“慧”礦用無人駕駛新篇章
轉自：中國電力新聞網
中國能源新聞網通訊員 張蒙
近日，在國家電投內蒙古公司白音華露天礦無人駕駛測試場地，20輛全新同力牌TLI90M寬體自卸車正在進行生產作業前調試工作。從現場工程師了解到“這20輛新車是為露天礦運煤系統量身定制的，在前階段積累無人駕駛作業大數據的基礎上，進行優化設計制造，車輛整體可靠性更強，安全系數更高。”
推進智慧進程，擘畫發展藍圖
近年來，白音華露天礦堅持AI引領、創新驅動，提出“1342”智慧礦山建設頂層思路，以建設“綠色、智慧、無人、低碳”露天礦為主線，加快推進“少人則安、無人則安”智慧礦山建設進程。
其中運煤無人駕駛寬體自卸車項目，由國家電投內蒙古白音華煤電有限公司露天礦、西安主函數智能科技有限公司、西烏珠穆沁旗星光運輸有限責任公司共同研發，已成功實驗編組上煤運輸測試。
寬體車無人駕駛
聚焦智慧領航，變革生產方式
白音華露天礦高度重視，清晰認識露天礦車輛無人化是智慧礦山建設的重要部分。2021年成功實現2個編組12臺無人駕駛寬體自卸車，在采煤區“裝-運-卸”全程無人與煤炭破碎系統重載聯合試運行，無人駕駛寬體自卸車在采煤區自動倒車，完成與挖機協同裝料，在運輸路段根據高精地圖規劃路徑智能行駛，在破碎站卸料口實現精準倒車、自動舉升、自動卸料、自動落箱、自動駛離卸料口作業，實現原煤從裝運到破碎料口全過程無人化生產試運行。
智慧引領未來，科技賦能發展
“少人安全，沒人更安全。”智慧礦山就是通過技術賦能、大數據治理，盡可能實現“少人、無人”作業，最大限度提升煤礦生產安全系數。白音華露天礦無人駕駛項目充分應用了寬體自卸車智能線控技術、自動駕駛技術、GPS+IMU組合定位技術、LTE-V2X通訊技術以及云計算等先進技術，同時與該礦地理特征和生產模式相結合，創新研發出滿足該露天煤礦煤炭運輸作業要求的“車-路-云”一體化無人運輸系統，具有調度管理、作業監控、數據統計、智能分析、故障管理等功能，現階段無人駕駛寬體自卸車正與5G網絡進行適能測試。
二礦膠帶機巡檢機器人系統下一步，白音華露天礦將瞄定國家電投內蒙古公司“綠色效益再翻番，低碳智慧創雙一”轉型戰略，堅定不移走綠色、智慧露天礦高質量發展新路子，加大智慧礦山建設投入，加快推進無人駕駛后續項目投入實踐生產運行，持續完善符合生產實際的車、路、云一體化寬體自卸車無人運輸系統，以智慧化驅動，攻堅解決露天礦運輸風險高、人員招工難、用工成本大等諸多難點，為露天礦實現煤炭運輸系統“裝、運、卸、破、儲、運”全過程無人作業篤信前行，奮進智慧化礦山高質量發展趕考路。
責任編輯：安棟平
