兩架潛空跨介質航行器由哈工大水下機器人技術國家級重點實驗室歷時一年多打造。

IT之家 11 月 5 日消息，據哈爾濱工程大學官方消息，兩架名為“長弓 1 號”和“長弓 2 號”的潛空跨介質航行器近日在黑龍江省五常市龍鳳山水庫試飛成功。兩架“小飛機”先后潛入水下，用幾十秒的時間抵達指定位置，完成任務后，輕盈地飛出水面。

IT之家了解到，這兩架潛空跨介質航行器由哈爾濱工程大學水下機器人技術國家級重點實驗室歷時一年多打造。兩款航行器分別采用了固定翼和折疊翼結構，均能夠迅速跨越水空介質，在空中穩定飛行，在水下隱蔽航行，全過程全自主，無需人工控制。

▲ “長弓 1 號”跨域姿態 | 圖自 哈爾濱工程大學下同

據介紹，機翼展開后尺寸分別為長 2.3m × 翼展 2m 和長 1.9m × 翼展 2.5m，不僅能在空中、水面、水下切換自如，還可負重 1 千克，潛深 100 米，通過搭載的高清攝像機與數傳電臺，完成大氣邊界層與海洋邊界層的界面觀測。

▲ “長弓 2 號”跨域姿態圖片

其中，為了提高跨介質能力，團隊特別為“長弓 2 號”設計了折疊翼，而這也意味著航行器的穩定姿態更難以控制。為了讓“長弓 2 號”穩定飛行，其折疊結構更迭了 9 版之多。在試驗中，“長弓 2 號”整體出水，展開機翼，成功起飛，全程不到 6 秒。