百度Apollo對外展示其礦用卡車無人示范應(yīng)用成果

日前據(jù)官方公布的信息顯示，百度Apollo聯(lián)合華能伊敏煤電公司對外展示了礦用卡車無人示范應(yīng)用成果。其以寬體卡車、自卸卡車、生產(chǎn)輔助作業(yè)車輛等礦山全生產(chǎn)車型的自動駕駛及智能自動采礦作業(yè)作為應(yīng)用落地切入點(diǎn)，旨在進(jìn)一步滿足采礦行業(yè)持續(xù)提升的高安全、高效率要求。

據(jù)百度方面表示，目前，百度Apollo首先在伊敏露天礦投入使用的自動駕駛礦卡，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)效率達(dá)到人工水準(zhǔn)，向著礦山無人化運(yùn)輸進(jìn)程邁出一大步。同時(shí)，這也是目前國內(nèi)首個(gè)面向礦山場景，以超高計(jì)算能力為支撐，并具有機(jī)器學(xué)習(xí)能力的單車智能方案案例；在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了無安全員情況下，人工駕駛車輛與無人駕駛車輛混編作業(yè)。

據(jù)了解，百度的無人化礦用卡車、自動駕駛智能調(diào)度平臺等，目前已完成伊敏露天礦白天和夜間作業(yè)測試，實(shí)現(xiàn)了車鏟對位、自主導(dǎo)航、自主卸載、主動避障，可在多岔路口、復(fù)雜路況進(jìn)行無人駕駛，并完成排土場等指定區(qū)域的精準(zhǔn)卸載。并且伊敏煤電公司早在2020年5月就開始與百度Apollo展開合作，對其露天礦的礦用卡車進(jìn)行無人化升級改造。

在百度Apollo與伊敏煤電公司的聯(lián)合運(yùn)營過程中，據(jù)悉其煤礦運(yùn)輸作業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了采—運(yùn)—排的自動化流程，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)三班倒連續(xù)作業(yè)，并確保在全工況條件下自動作業(yè)效率達(dá)到人工水準(zhǔn)。并且在2020年11月，合作改造的伊敏露天礦也被正式列為國家首批智能化示范建設(shè)煤礦。

百度方面還指出，從行業(yè)角度來看，礦山智能化轉(zhuǎn)型已是大勢所趨。目前，我國部分礦山已進(jìn)入地下深部開采期，開采難度大、成本和安全環(huán)保準(zhǔn)入門檻高、招工難等問題攀升，而與Robotaxi運(yùn)行的城市交通場景相比，礦山場景相對封閉可控且障礙物、礦車等交通流運(yùn)行復(fù)雜度不高，將更容易實(shí)現(xiàn)全無人的自動駕駛。據(jù)悉，截至今年8月末，71處國家首批智能化示范煤礦順利開工建設(shè)，已完成建設(shè)投資近60億元。

事實(shí)上，百度Apollo自動駕駛技術(shù)研發(fā)已經(jīng)8年，礦山場景則是其所增加的又一個(gè)商業(yè)化運(yùn)營場景，由此也形成了由乘用車、網(wǎng)約車、商用車、高速重卡、礦卡"五輪驅(qū)動"的多元化布局。目前，百度Apollo已推出蘿卜快跑自動駕駛出行服務(wù)平臺、Minibus無人駕駛小巴阿波龍、Valet Parking自主泊車解決方案等。

今年9月12日，蘿卜快跑正式在上海開放自動駕駛載人服務(wù)。在9月17日，百度生態(tài)公司DeepWay面向干線物流貨運(yùn)市場，推出智能新能源重卡星途1代，快速實(shí)現(xiàn)了干線物流上的真正意義上的無人駕駛。

【本文圖片來自網(wǎng)絡(luò)】